void ftoa(char *ptr,  int decimals, double inputDouble){
  
  int ni,nd,k;
  long int IntPart;
  double DecPart;
  int digitsInt[20];
  int digitsDec[20];
 
  if (inputDouble<0.0){
      *ptr='-';
      ptr++;                          //plug singn if necesary
      inputDouble = -inputDouble;}
  
  IntPart= inputDouble;
  DecPart = inputDouble-IntPart;
  ni=0;
  nd=0;
  
 
  if (IntPart==0) {*ptr='0'; ptr++;}    //plug 1st "0" if number is "0.xxxx"

  while (IntPart > 0){
       
    digitsInt[ni]=IntPart%10;                 //the next digit is the remainder between ineger part and 10
    IntPart=IntPart-digitsInt[ni];            //sub this new digit from integer part
    if (IntPart>0){IntPart=IntPart/10;}   //div by 10 to remove the units (at this moment units=0)
    ni++ ;                                  //go to the next digit
                    }
 
  while (nd < decimals)  {
    DecPart=DecPart*10.0;
    digitsDec[nd]=DecPart;
    if (digitsDec[nd] > 0){DecPart=DecPart-digitsDec[nd];}
    nd++;
                          }
  //build a ASCII string with decimals array and integers array;
  //integer digits must be converted and copied to final string in reverse mode,
  //since the first digit is the Least Significant Digit.
  //decimal digits can be copied in identical order, following the integer part
  if (ni+nd > 17){      //if the number to be presented does not fit in a 20 ch
    *ptr='N';ptr++;                    //including '-' / '.' /NULL, return an error isntead of crash
    *ptr='O';ptr++;                    //i.e. max=17 significant digits, modify as you like
    *ptr='F';ptr++;
    *ptr='I';ptr++;
    *ptr='T';ptr++;}
  else{
    //copy integer part to final string
    for (k=(ni-1); k>-1; k--){
      *ptr = 0x30 +  digitsInt[k];
      ptr++;    
                      }
    
    *ptr='.';         //it's time for a "." 
    ptr++;
    
    //copy decimal part now.
    for (k=0;k<nd;k++){
      *ptr =0x30 + digitsDec[k];
      ptr++;
                        }
        }
   *ptr=NULL; //this is the end, my only friend 
    
  
  }